我和朋友一起借了别人的小车，然后撞车了，开车的人是朋友，我当时坐在副驾驶，交警队说第一当事人付全部责任也就是开车的这个人，但是借车给我们的人，说我也有责任，我也要赔钱，他还找了一群人来我家里逼我拿钱，现在给了他八千块钱，又说走法律程序，借车给我们的人算不算是在勒索我？