您好:我老公因事故去世了，给孩子的抚养费让他大伯给拿走了，当时我在悲伤与难过中也没想什么，他们就让我謙了一份村卫会盖过章的协议，那份合同上说我同意我孩子的抚养费交给他大伯保管，过了几天我用心看了那份合同我觉的不对，因為我孩子的抚养费是用他的身份证版的卡，我不放心。请问我能撤銷那份协议吗？