您好！根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果您的公司与对方公司之间的材料款已经逾期一年未得到支付，并且发票也已经送达给对方公司半年以上仍未得到支付，您可以考虑向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要收集充分的证据证明双方之间存在有效的买卖合同关系以及对方公司的违约行为。 同时，为了提高胜诉的可能性，建议您聘请专业的律师进行代理，并准备详细的诉讼材料和证人证言等证据。在诉讼过程中，您还需要注意遵守相关法律规定，如举证责任分配、诉讼时效等方面的问题。 最后，建议您及时与对方公司沟通，尝试通过协商解决纠纷。如果您无法自行处理，应及时寻求法律帮助。