您好，本人2018.8.2日—2022.在a公司工作，期间公司因为业务需要成立了b公司，2022.3.31日公司要求我们提交a公司的辞职申请，于4月1日和我们签订了b公司的合同，两个公司有关联，是同一个法人，有同一个公司的股权，请问如果公司辞退我们，工龄和赔偿金怎么计算？谢谢