我想问一下我和妻子离婚了，两个孩子一人一个，现在前妻告诉我想把孩子交给我抚养，抚养到小学毕业她再接回去，让我写一个承诺书说到期小孩子接回她抚养，我想问如果到时候小孩子不愿意回去，承诺书做不做数， 小孩子现在6岁小学毕业12周岁13虚岁，想问一下到小学毕业小孩子有没有自主选择权