以租贷购车，分三十六期，已付三十二期，第三十三期逾期但有付滞纳金，他们在没通知的情况下扣我车，把车开走，这合法吗？导致我现在没车没生计，第三十四期又逾期，他们还说要我付收车费，要把车辆处理这合法吗？