根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议发生后当事人可以依法申请仲裁和向人民法院起诉，但劳动争议的仲裁程序相对于诉讼程序具有前置性，即劳动争议发生后当事人如果不依法申请劳动争议仲裁，不得直接向人民法院提起诉讼;直接提起诉讼的，人民法院将不予受理