在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民。法律规定与不满14周岁的未成年人发生性关系,不管对方是否自愿,都构成罪，14-18岁只要双方是自愿的一般情况下不算犯法，但具体情况需具体分析，不能一概而论。但是行为人确实不知对方是不满十四周岁的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。