你好，根据您提供的信息，如果您在山东临沂有一辆抵押车，并且有借款合同和微信聊天记录，那么您可以向法院提起诉讼要求还款。但是需要注意的是，在进行任何法律行动之前，请确保您有足够的证据支持您的主张，并遵守当地的法律规定。同时，建议您寻求专业的法律意见，以便更好地保护自己的权益。