有犯罪记录的可以报考注册工程师，但有所限制。法律依据以下： 《勘察设计注册工程师管理规定》第十六条 有下列情形之一的，不予注册： （一）不具有完全民事行为能力的； （二）因从事勘察设计或者相关业务受到刑事处罚，自刑事处罚执行完毕之日起至申请注册之日止不满2年的； （三）法律、法规规定不予注册的其他情形。