我父亲驾驶客运汽车被一个货车撞上导致死亡，父亲客运汽车公司本来是需要一个小公司，后被湘运集团外包收购，现在具体不知道有没有签订劳动合同，公司没有给个人买任何保险，想咨询下这种情况具体要怎么去商讨赔偿金的问题。