您可以考虑与对方签订一份书面协议。这份协议应包括以下内容。 买卖双方的身份信息。 货车的基本情况，如车牌号码、车辆类型等。 卖方同意将该货车转让给购买方，并且保证该车没有抵押、查封等情况。 车辆过户所需的费用由谁承担。 过户所需提交的文件和手续。 协议的有效期和终止条件。 请注意，如果您不熟悉法律程序或需要专业的帮助，请寻求法律顾问的帮助。同时，您也可以在当地的工商行政管理局或相关部门查询是否有相关规定或建议。