您好！根据我国法律规定，公民有权了解自己的身份信息。在特定情况下，如需要查询他人身份信息以确定其是否符合某些条件或证明自己与他人的关系等，可以向有关部门申请查询。但是，在没有获得合法授权的情况下，擅自查询他人身份信息是非法的，并可能侵犯他人的隐私权和名誉权。 如果您已经知道被告人的个人信息，但因某种原因无法亲自前往公安机关或者通过其他途径获取相关信息，您可以考虑委托律师或其他专业人士协助查询。同时，请注意遵守相关法律法规，确保行为的合法性。