马某驾驶三轮摩托车沿出事路段由北向南方向行驶，途中，因道路坑洼减速被同一方向王某驾驶的小型轿车追尾，造成三轮摩托车上的廖某掉下路边，事后王某及时把两人送到医院进行了检查，廖某诊断为颅脑损伤、肩胛骨断裂粉碎性骨折，马某轻微伤。这里面说明一点，驾驶三轮摩托车的马某未取得驾驶证且无牌照，该怎么认定这起交通事故？