我爸跟我妈妈在我12岁的时候离了婚 是双方自愿离的婚 没走法律程序 离婚协议上面更没有抚养费 我也是自愿跟我妈的 我现在20岁了 就是想起诉我爸爸 拿出之前几年的抚养费 不知道能不能起诉