根据您提供的情况，您与公司签订的设备安装合同中约定的付款期限已过，对方仍未履行付款义务，这属于合同违约。在这种情况下，您有权通过法律途径维护自己的权益。 首先，您需要收集和整理与合同相关的所有文件和证据，包括合同文本、付款通知、催促函件、双方的通信记录等，以证明合同的存在和对方的违约行为。 其次，您可以向对方发出正式的催款函，明确指出其违约行为，并要求其在一定期限内支付欠款。如果对方在催款函规定的期限内仍未支付，您可以根据合同的约定和相关法律规定，向法院提起诉讼。 在昆明，您可以寻找专业律师或律师事务所提供法律服务。律师会根据具体情况，帮助您起草诉状、准备证据材料、代表您参与诉讼等，以最大限度地维护您的合法权益。 请注意，诉讼是一个法律程序，可能涉及一定的时间和成本。在决定起诉之前，您也可以考虑通过协商或调解的方式解决问题，这可能更为经济和高效。如果协商无果，再选择诉讼也不迟。