我理解为；车辆过了年审期而还没年审的。你驾驶未经过年审及格的车辆，这个本身就是一种违法行为。后果有二种；一，对所发生的交通事故，基本上不论对方是否有过错都由你承担全部责任。二，对你的车辆承保的保险公司会完全拒绝理赔。简单讲，你在驾驶未年审车辆的时候就得准备对所有事故负责任。至于自首的情节，你只不过是尽了你应该做的责任，在所负的法律责任上没有上升到刑事追究，所以在处理上会按一般交通事故处理。