2010年交通肇事死亡，我们是责任方，当时取保候审，中间换了号码，现在被列为肇事逃逸，网上追逃，已经被暂扣，现在才查出还有尾款3.8万没有给家属。已经与死者家属沟通，只要把钱给他，他就签谅解书，我想问问我们把钱给了对方后，拿到谅解书，我们这个中间没有及时到案这个罪成立吗