我是单亲家庭 跟的是妈妈 他俩离婚的时候离婚协议书规定我爸爸每个月抚养费500元 但是从离婚12年到我成年18年 没有给过一分 现在20年 我已经成年两年了 还可以去法院起诉 强制执行我爸把这些年的抚养费付清吗