我今年14岁，我从上小学开始，学习不好，父母天天骂我直到现在有时候父母对我又是打又是骂，我被我父母逼的无路可走我在2020年12月份离家出走了一次，我父母把我找回后和警察叔叔保证不会打骂我，可是他们没有遵守诺言，安稳了2，3天后我父母还是变回了老样子，成天骂我，有几天晚上打我，他们还爱偷看我手机，请问怎么起诉我父母