您好，我家里收养了一个男的，现在34岁了，在我家已有6年，之前他家里有拆迁2套房子，但都被他贱卖了，他双亲都不在了，看他可怜收养至此，但他有癫痫，我们怕出意外，活着没人管他，意外发生管的人就多了，但他又不愿意走，我们也不忍心赶他走，请问这种情况我们是不是需要请律师写个什么然后去公正