以前爷爷把房子分给我爸爸和伯父 一人一层 后来因为有新的房子 把自己住的那层卖给了伯父 但是地皮的钱一直没有收取 爷爷和伯父已过世 伯父的女儿和伯母在管着 想问一下要是拆迁 我们能获利吗？（我家爸爸妈妈的身份证地址就是爷爷分的这个）