我前妻现在因为别的事只允许我探视儿子的时候要她在现场，不让我单独带他出去玩，理由是怕我私自带回老家（我从未背着她这样做过，带儿子回老家以前她都是同意的，以前也是单独带他出去玩过很多次的），那么，在协商无果的情况下，我能否单独就探视方式和时间起诉对方？因为我并不存在单独接触孩子会给他身心健康造成不利影响的因素，之前的离婚判决只规定每周探视两次。