如果知道是去抢劫的话,构成抢劫罪共犯,不过在共同犯罪起的作用较轻,有可能定从犯.犯抢劫罪,处三年以十年以下有期徒刑,数额巨大或有其他严重情节的处十年以上有期徒刑无期徒刑或者死刑.对于从犯,应当从轻或者减轻处罚.