我和另外一个人，为债务人担保30万，债务人的父亲为其作了房产抵押，合同期满债务人未完全履行义务，债权人便诉诸法庭，庭前签定和解协议时，将房产抵押这一项去掉了，我和另一担保人当时未到庭，庭外草草签了字，现在债务人又未履行协议，我担心会执行担保人而不执行债务人父亲房产而直接执行我们担保人，请问有什么补救措施吗？