交通事故，我方摩托车主要责任，对方半挂车次要责任，做了开颅手术，对方和保险公司合垫付了1万，其余费用都是自己承担的花了近20万，现在出院了，伤残鉴定出来了，一个8级两个10级，现在能通过什么方式得到理陪？