根据我国法律规定，父母对子女的抚养义务是不可放弃或变更的。如果您不想要孩子的抚养权，则需要考虑其他方面的问题，例如孩子的教育和成长环境等。 关于车辆的问题，如果双方都有合法继承权，且没有明确约定归属，则该车辆应视为共同财产。您可以要求分割车辆的价值部分，或者协商一致后确定具体份额。 至于对方是否有出轨行为，这并不影响您作为孩子的法定监护人的权利。在处理此类案件时，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。