律师私自撰写并签署的授权委托书并不构成犯罪。然而，如果该授权委托书存在以下情况之一，可能会被视为违反法律规定。 内容与真实事实不符或存在误导性陈述； 未经被代理人同意而擅自使用其名义； 委托事项超越了被代理人的权限范围。 在这种情况下，即使没有通过家庭成员签字和查看授权委托书，律师也可能因为上述原因受到法律制裁。因此，在任何情况下，律师都应该在征得被代理人的书面同意后才能撰写和签署授权委托书，并确保授权委托书中包含所有必要的信息以避免潜在的法律风险。