首先，建议您尝试与孩子的父亲进行沟通，了解他的想法和立场。如果他仍然坚持不让你亲自照顾孩子，您可以考虑寻求专业人士的帮助，如心理咨询师或儿童心理专家，他们可以提供专业的意见和支持。 在决定是否要将孩子带回自己身边之前，您需要确保自己的经济能力和时间管理能力足以承担起这个责任，并且已经做好了应对可能遇到的各种挑战的心理准备。同时，也可以考虑让孩子参与到这一过程中来，让他感受到您的关心和爱意，从而增强亲子关系。 关于诉讼的问题，能否直接把孩子带走取决于当地法律规定。如果您打算通过法律途径争取孩子的抚养权，最好聘请一位经验丰富的律师帮助您进行案件的准备和执行。在法庭上，胜诉的机会大小取决于多种因素，包括孩子的年龄、双方的关系状况、孩子的成长环境等。因此，在决定是否提起诉讼时，请务必慎重考虑并咨询专业律师的意见。