事情经过是这样的：我伯伯想过马路，但是没有走人行道，站在了非机动车道上，环卫工人的电动车逆行，碰倒了我的伯伯，造成脚骨断裂，交警判了环卫工人为主要责任，我伯伯为必要责任，现在环卫工人不赔偿，耍无赖，我伯伯因为家庭经济条件没能力做手术，打了石膏。那这样子可以起诉环卫工人吗？可以让他赔偿误工费什么的吗