个体户给员工承保了一份雇主责任险，员工在工作时候受公司指派去对面超市购买蝇香，被过往车辆撞上后抢救无效死亡，第一步起诉了肇事方，法院判全责，但是执行不到财产，请问这种情况下，是否可以走雇主责任险，要求雇主承担责任，由保险公司先行代为赔偿？具体怎么做？