晚上，我骑摩托车在路上行驶时，有一个亲戚让我帮忙把他带上，到了一段土路的拐角处，有一个人扛着一条长木头，因为在拐角处，他看不到我们，我们也看不到他，木头戳到那个亲戚的头，他从摩托车上滚下来受伤了，我没事。事后，它使用了水滴筹，他还向我索要医药费。我应该负法律责任吗？我应该赔偿医药费吗？