根据法律规定，孩子的抚养权通常由双方协商一致决定。如果双方无法达成一致，法院将依据以下原则来判决。 孩子的意愿。考虑孩子的年龄和心理状态，以及其对父母的感情依赖程度。 父母的能力和条件。包括经济状况、教育背景、工作能力等。 有利于孩子的健康成长。考虑到孩子的生活习惯、生活环境等因素。 家庭关系稳定性。考虑家庭成员之间的感情联系和稳定性的影响。 在您的情况下，您提到的父亲刚刚出狱半年，这可能会对孩子的成长产生不利影响。因此，在处理此类案件时，需要综合考虑上述因素，并且尽可能地平衡各方的利益。建议尽快与对方进行沟通，寻求共同的解决方案。同时，也可以考虑聘请专业的法律顾问以帮助您更好地维护自己的权益。