驾驶证过期没有超过一年的现在去办理换证，然后凭驾驶证取回摩托车；过期超过一年没有到两年的到车辆管理所参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，恢复驾驶资格再去办理换证，然后凭驾驶证取回摩托车；驾驶证过期超过两年的，需要重新申请摩托车驾驶证，然后凭摩托车驾驶证取回摩托车。