根据我国《民法典》的规定，夫妻双方应当互相尊重、互相关爱。如果一方存在家庭暴力的情况，另一方有权提出离婚请求，并要求对方承担相应的法律责任。在您的情况下，您已经与丈夫共同生活了29年，并且有29年的感情基础，但是您现在面临的问题是您是否能够通过法律途径来保护自己和孩子的利益。如果您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求法院判决解除婚姻关系，并要求被告承担相应的赔偿责任。同时，您也可以寻求社会上的帮助和支持，比如心理咨询、法律援助等。最终的决定需要由您自己做出，希望您能够理智地面对这个问题，并采取合适的措施来维护自己的合法权益。