办理取保候审是法律赋予犯罪嫌疑人或被告人的一种权利，旨在保障其合法权益。你父亲因无证驾驶被抢车辆被行政拘留，拘留期满后可能面临刑事责任追究。在这种情况下，你可以在拘留期满后向公安机关提出取保候审的申请。 取保候审通常需要满足以下条件：犯罪嫌疑人或被告人可能被判处刑罚但不需要立即执行，或者有其他正当理由需要暂时释放。此外，还需要提供保证人或缴纳保证金。 为了办理取保候审，你可以委托一名律师协助。律师可以帮助你准备相关申请材料，与公安机关沟通，并在必要时为你父亲提供法律辩护。如果你需要在阜阳市颍上县寻找律师，可以通过当地律师协会或法律服务热线获取推荐。 请注意，取保候审并不意味着案件结束，而是暂时释放的一种措施。在取保候审期间，你父亲需要遵守法律法规，不得干扰证人、毁灭证据或再次犯罪。如果违反规定，可能会被取消取保候审资格。