行人走非机动车道我骑车刮到了 事后带去医院看了说没事 也赔钱了事后又跟我讲说手机坏了我赔手机我没赔 然后又说让我赔后续医疗费说药吃完了 就过了一天 现在她们要起诉我 请问能起诉成功吗？