犯罪嫌疑人朱某，工人。2008年8月的一天，朱某以5200元的价格从周某手中买了一台“铃木”牌摩托车。朱某使用一周后发现该摩托车问题挺多，并不像周某所说的那样，因此要求周某退车遭拒绝。后朱某两次伙同他人殴打、威胁周某，周某无奈先后退给朱某800元和300元。朱某第三次伙同他人暴力威胁周某时，周某报警，朱某被公安机关抓获。问： （一）什么是犯罪？犯罪的特征有哪些？ （二）朱某的行为是否构成犯罪？为什么？