一个亲戚的老公出轨了，而且会经常辱骂她，跟她要钱，最后那个亲戚搬出来和自己的三个孩子一起住，而他的老公呢，就在外面鬼混。我们一家人都很为她苦恼，想要离婚，但是因为三个孩子有了很多的顾虑，怕离婚之后争不到孩子的抚养权，于是他们僵持了好几个月，目前还是没能离婚。照目前的情况看，您认为最好的解决方案是什么