在您的情况下，您可能有权要求恢复对孩子的抚养权。根据中国法律规定，父母对子女有平等的抚养和教育义务，并且应当尊重子女的意愿。 在您与前夫协议离婚时，您已经明确表示了希望继续与孩子共同生活的意愿。因此，即使孩子现在不愿意跟随前夫一起生活，您仍然有可能争取到孩子的抚养权。此外，考虑到孩子已经与您共同生活了3年，并且您一直在努力改善双方关系并试图让孩子感受到家庭的温暖和支持，这些因素也可能有利于您获得孩子的抚养权。 为了更好地保护您的权益，建议您咨询专业的法律顾问或进行必要的司法程序来解决这一问题。同时，您也可以考虑通过调解或其他非诉讼方式来达成双方都能接受的结果。最终结果取决于多个因素，包括但不限于孩子的年龄、双方的感情状况、经济条件等。