我们原来三个人合伙开鞋厂，另外一个人退出，在当时写了一张纸条，说退出全额退他投资款，口头是要我们找到入资的，没几天我们两个人找不到就叫他一起把厂转掉，转了八万多所有的资金都给了他，外面供应商还欠12万多，工资十几万，客人货款也只有十几万，只能顶工资，供应商还欠着，他不管了，现在还拿了签了字的纸条把我们两个起诉了，我去法院拿传票是二十三号开庭，但是他13号就开了我们没去，还判了我们败，我们现在要怎么起诉呢？