根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条的规定，未获得人民法院批准的未成年人不得旁听庭审，所以，即使是法院公开开庭审理的案件，未满十八周岁的未成年人如果想要旁听的，应该事先申请并取得法庭的批准，未经批准就不能进入法庭旁听。