律师，您好！请问您有时间吗？我想咨询一下一些事情：我小叔，32岁，和认识的人A、三叔B、同村人C出去吃饭喝酒，A酒后要开我小叔的车，期间我小叔看他开的太快要求换小叔自己开，但是A并没有同意，加速撞到墙上，致使我小叔当场逝世，A没有受伤，BC均受轻伤。事故判定书下来了，判定A全责。想问一下走法律程序该怎么办？