我昨天开车撞到一位老人，现在在ICU里面，度过危险期了，但是要继续观察，他的家属和我私下达成协议我认全责，他们可以赔偿的多点，然后我们签订协议以后老人有什么后遗症或者伤重导致死亡和我没有关系，我想问我们双方签订的协议有没有法律效应？