帮人办事收了对方钱，对方当时把钱给我了，给我十分钟后又反悔了，然后我走了，对方报警说我拦路抢劫，我被刑事拘留了四天后公安机关和检察院以情节轻微，社会危害不大不构成犯罪，不予批捕，把我放了。这个罪名现在身份证上也有记录，这个记录可以诉讼消除吗