根据您提供的情况，您希望起诉离婚并要求赔偿。首先，您需要准备相关证据，包括但不限于结婚证、孩子的出生证明、婚外情的证据等。这些证据将有助于您在法庭上证明婚姻关系的破裂以及对方存在过错。 在起诉离婚时，您可以提出以下几方面的请求： 1. 离婚请求：基于婚姻关系破裂，请求法院判决离婚。 2. 财产分割：根据法律规定，夫妻共同财产应当平均分割。您可以主张对共同财产的公平分配，包括房产和车辆。 3. 赔偿请求：如果对方存在重大过错，如婚外情，您可以请求赔偿。赔偿的金额和形式需要根据具体情况和法院的判断来确定。 在起诉过程中，建议您聘请一位专业的律师来帮助您准备诉讼材料、提出合理的请求，并在法庭上为您辩护。律师将根据法律规定和您的具体情况，为您争取最大的利益。 最后，请注意，离婚诉讼可能会涉及多方面的法律问题，包括但不限于财产分割、子女抚养权、债务处理等。因此，聘请律师将有助于您全面地考虑和处理这些问题，确保您的权益得到最大程度的保护。