您好！关于您提到的问题，如果您的弟弟和他媳妇已经离婚多年，并且孩子的抚养权归属已经由老人承担，那么在这种情况下的诉讼可能会比较困难。然而，在某些情况下，如老人有经济能力并且愿意继续照顾孩子，或者孩子确实需要长期的照顾和支持，法院可能仍然会考虑判决孩子归老人抚养。 此外，即使在离婚后，房屋和车辆也可能作为夫妻共同财产分割，但具体情况还需要根据当地法律规定来判断。建议您与当地的律师进行详细咨询，以了解有关的具体情况和适用法律法规。 最后，如果您有任何其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。