我公司两台医疗设备于14年租赁给一家公立医院，后于16年，该医院以政策改变为由，擅自停止设备使用，并停付租赁费，于18年又要求免费试用3个月，我公司为顾全大局同意，事实上该院使用长达18个月，于上周又蛮横要求我方拆走设备，请问是否可以诉讼？