关于知识产权，以前合作签合同到期，但是现在没有续签，我们跟这个总部说过不继续合作，剩余的书也没有解决方案，现在我们还在继续从事，但是却没有明确用他的名，现在我们不需要他们的名，今天来了又威胁又恐吓，告我们，我想知道现在这个是什么情况？