根据我国相关法律规定，离婚时涉及子女抚养权的问题应当尊重未成年子女的意愿。如果孩子的年龄较小（如4岁以下），可以考虑听取其意见，并结合其他家庭成员的意见综合判断。在处理此类案件时，应尽可能地保护儿童的利益，确保他们能够得到公平对待。 具体到本案中，男方已同意离婚，但女方主张孩子归其所有，而男方及其父母不同意。在这种情况下，首先需要考虑的是孩子的最佳利益和长期福祉。由于孩子只有4岁，且双方都表示愿意通过协商解决这一争议，因此建议采取非诉讼方式来解决，例如邀请调解员介入或者由法院指定专人进行调解。 此外，在此过程中，双方应尽量保持冷静，避免情绪化的决定对孩子产生不利影响。同时，也可以寻求专业的心理咨询师或家庭教育专家的帮助，以提供更全面的指导和支持。 最终，无论是哪种解决方案，都需要考虑到孩子的实际情况和未来发展的需要，以及双方的具体情况和需求。希望您能与对方积极沟通，寻找一个对双方都公正合理的解决方案。